刮板輸送機由機頭、中間部分、機尾、刮板鏈和附屬裝置(擋煤板、鏟煤板等)組成.機頭由機頭架、驅動裝置(電動機、減速器)和鏈輪組件組成.中間部分由過渡槽和多節中部槽連接而成,機槽由鋼板隔成上、下槽,槽內裝刮板鏈.機尾由機尾架、回轉滾筒或回轉鏈輪組成,與機頭一樣也有驅動裝置.刮板鏈由鏈子和一定間隔距離的刮板組成.圍繞機頭、機尾形成閉合環.
輸送機工作時,槽上的物料被刮板鏈帶動的刮板推移到機頭卸載.刮板鏈有單鏈、雙鏈和三鏈.早期使用板片鏈和模鍛鏈,現使用高強度合金鋼焊接的圓環鏈.早期的中部槽用薄鋼板壓制;現在的重型中部槽用錳鋼軋制的槽幫鋼與錳鋼板焊接制成,并采用多種耐磨措施.中國生產的重型中部槽過煤量可達百萬噸.驅動裝置多用電動機,少數用液壓馬達.前者在電動機和減速器間采用限止力矩型( 型)液力耦合器,以改善傳動 性和提高 性.目前各國都在研究增大刮板輸送機起動力矩的措施,以解決滿載起動困難的問題.